Рассмотрена процедура совместной обработки угломерных и разностно-дальномерных измерений в многопозиционной системе пассивной локации, получены реализующие их вычислительные алгоритмы, проведена оценка точностных характеристик. Ключевые слова: многопозиционная система, совместная обработка, местоположение, триангуляция, метод наименьших квадратов.
