Разработан новый четырехвальный механизм передач и поворота (МПП) с гидрообъемным приводом (ГОП) в третьем потоке мощности с повышенными эксплуатационными свойствами для легкой гусеничной машины (ГМ). МПП снабжен дополнительными планетарными рядами, эпициклы которых через одинаковые передачи связаны с одним из промежуточных валов коробки передач (КП), а кинематическая связь солнечных шестерен суммирующих планетарных рядов с ведомыми шестернями механизма трех конических шестерен в дифференциальной связи между бортами машины осуществлена через водило и солнечные шестерни дополнительных планетарных рядов. Предлагаемая разработка существенно повышает надежность, маневренность и улучшает тяговые характеристики машины, так как используются два потока мощности при прямолинейном движении и третий поток при повороте с дифференциальным механизмом поворота с ГОП. Ключевые слова: механизм передач и поворота; гидропередача; планетарный ряд; дифференциальная связь; поток мощности.