Совершенствование инерциальных навигационных систем (ИНС) для ракет, выводящих спутники на орбиту, идет в направлении снижения массогабаритных характеристик и стоимости при безусловном сохранении высоких показателей по точности и надежности, абсолютно необходимых в данной области их применения. Классический способ повышения надежности подразумевает дублирование. Однако по критериям цены и массогабаритных характеристик данное решение не очень удачно. Кроме того, дублирование не позволяет обнаружить возможный медленный уход параметров одной из двух ИНС. Подход, предложенный в статье, основан на мультисенсорной архитектуре, объединяющей шесть гироскопов и шесть акселерометров, с трехкратным резервированием общих функций, что позволяет использовать электронную аппаратуру без повышенной радиационной стойкости. Применение интегрированной архитектуры упрощает реализацию методов обнаружения и локализации неисправностей и позволяет парировать как единичные сбои, так и медленный уход параметров инерциальных датчиков. В этой связи применение волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) оказывается актуальным в силу его малого размера и веса. Предлагаемая архитектура позволяет достичь высоких уровней точности, что может быть использовано и в других приложениях. Ключевые слова: Мультисенсорная система, избыточность, ВТГ, архитектура, обнаружение и локализация неисправностей, устройство запуска спутников.

Гироскопия и навигация [Текст] : Научно-технический журнал. — СПб.

• УДК // Інерціальні навігаційні системи