Рассматривается динамика колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа, выполненного в виде тонкой упругой оболочки вращения, установленной на подвижном основании. Построена новая математическая модель гироскопа, описывающая нелинейные электромагнитные и механические колебания во взаимосвязанной форме при наличии напряжения на катушках электромагнитных датчиков. Дана аналитическая и численная оценка погрешности гироскопа на подвижном основании. Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, электромагнитные датчики, нелинейные эффекты, метод двух масштабов.

Гироскопия и навигация [Текст] : Научно-технический журнал. — СПб.

• УДК // Застосування гіроскопа, дзига, що обертається
• УДК // Коливання тіл. Збудження коливань. Коливання систем з розподіленою масою та пружністю