На основе анализа существующих схем и алгоритмов идеальной работы различных типов современных гироинклинометров (ГИ) исследуются погрешности непрерывной съемки на вертикальных участках скважин, в том числе и для ранее отвергнутых компоновок ГИ. Предлагаются модернизированная структура и новые алгоритмы, использующие возможности структурной избыточности, специально созданной в рамках ГИ, построенного по продольной схеме. Аналитическое исследование точности синтезируемой схемы сопровождается большим объемом математического моделирования и результатов практической эксплуатации. Ключевые слова: микромеханический гироскоп, непрерывный гироинклинометр, вертикальная скважина.
