Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля волномерного буя на основе микромеханических датчиков. Разработана модель для оценки точности работы алгоритмов модуля, проведены ее исследования, обоснован выбор постоянных времени системы ориентации и вертикального канала, оценена погрешность расчета волновых ординат. Стендовые испытания модуля, созданного на основе этих исследований, подтвердили полученные выводы и значение погрешности. Ключевые слова: инерциальный измерительный модуль, микромеханические датчики, измерение морского волнения, моделирование, испытания, волномерный буй.
