Спуфинг применительно к глобальным навигационным спутниковым системам (ГНСС) – это технология умышленного искажения вырабатываемых приемником координат и времени. Показано, что ввод в состав интегрированной системы ГНСС/ИНС еще одного недорогого ГНСС-приемника позволяет эффективно обнаружить наличие спуфинга. Анализируются модели вторых разностей псевдодальности и фазы несущей при нормальных условиях и при спуфинге. С использованием инерциальной навигационной системы (ИНС), наблюдения вторых разностей рассчитываются и сравниваются с фактическими измерениями с целью создания тестовой статистики. Предлагается алгоритм обнаружения спуфинга для заданного значения вероятности ложной тревоги. Приводятся результаты его натурных испытаний на неподвижном основании. Ключевые слова: глобальная навигационная спутниковая система, инерциальная навигационная система, спуфинг, вторые разности измерений.
