Предложена методика оптимизации импульсных систем на множестве цифровых регуляторов пониженного порядка. Методика основана на концепции параметрической передаточной функции и построении для полиномиального диофантова уравнения подмножества решений, порядок которых не превышает заданного числа. Применение методики рассматривается на примере оптимизации H2-нормы импульсной системы стабилизации курса подводного аппарата. Ключевые слова: импульсные системы, цифровые регуляторы, полиномиальные уравнения, регуляторы пониженного порядка.
