Грубая выставка на неподвижном основании используется для начального определения ориентации инерциальной навигационной системы (ИНС) с помощью векторов силы тяжести и угловой скорости вращения Земли. В безгироскопной ИНС используются только акселерометры, следовательно, в такой системе невозможно измерить и вычислить угол рыскания. В статье описывается процесс грубой выставки вертикали и выводятся характеристики погрешностей безгироскопной системы, сравниваются различные конфигурации акселерометров. Ключевые слова: грубая выставка, точная выставка, вертикаль, безгироскопная инерциальная навигационная система, неподвижная система, акселерометр, векторы силы тяжести и угловой скорости вращения Земли.
