Описано решение задачи коммивояжера генетическим алгоритмом в сфере планирования маршрута беспилотного летательного аппарата в целях минимизации длины этого маршрута при уменьшении времени поиска. Задача коммивояжера решена для точек, расположенных в трёхмерном пространстве. Подробно описана работа непосредственно самого генетического алгоритма, а также уделено большое внимание описанию процесса скрещивания двух особей. В выводах указаны преимущества данного алгоритма перед работой метода полного перебора и "жадного" алгоритма.