Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квсадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений движений квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применений в ней метода ветвящейся траектории. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления роботехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамический меняющейся обстановкой.

Техническая механика [Текст] : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — Днепропетровск : Ин-т технической механики.

• УДК // Літальні апарати з силовою установкою. Аероплани. Гвинтокрилі літальні апарати тощо
• УДК // Математичне програмування