Рассмотрен кольцевой оптический резонатор на вращающемся основании с учетом обратного отражения распространяющихся в нем бегущих волн. Предложена модель резонатора с учетом указанных факторов. Исследование сведено к решению спектральной задачи, порождаемой уравнениями этой модели. Получены выражения для собственных частот и мод (собственных колебаний). Показано, что разность собственных частот функционально зависит от угловой скорости вращения резонатора, т.е. является частотной характеристикой кольцевого гирометра. Эта характеристика сохраняет основные особенности частотной характеристики реального лазерного гирометра: имеет зону нечувствительности и характерную зависимость вне ее. Это позволяет рассчитанную в статье частотную характеристику считать приемлемым линейным приближением частотной характеристики реального (нелинейного) гирометра. Показано, что моды кольцевого резонатора с обратным рассеянием бегущими волнами не являются. На каждой собственной частоте существует смешанная волна. Выполнен расчет таких волн. Приведен график частотной характеристики, построенный на компьютере.
