Анализируются история протезирования и достижения в области протезирования конечностей на базе биомехатроники. Указывается на важность решения задачи непосредственного подключения протеза к мозгу. Для этого предлагается использовать сигналы, формирующиеся на усеченных нервных окончаниях. Распознавание и преобразование этих сигналов в движение протеза предлагается проводить с помощью искусственной однослойной логической сети. Рассматриваются примерный вид такой сети и функция активации нейрона. Нейронная сеть описывается матрицей следования, что обеспечивает малую трудоемкость обработки — расчета величины возбуждения нейронов, а также возможность применения встроенных сигнальных микропроцессоров в качестве нейрокомпьютеров. Эти же микропроцессоры выполняют функции усиления сигналов, настройки параметров и контроля. Значение возбуждения нейрона является параметром, определяющим усилие, с которым выполняется указываемое нейроном движение. Композиция движений, инициируемых нейронами, определяет результирующее действие. Приводится возможная компоновка протеза с учетом считывания сигналов с культи, его энергопитания и настройки параметров нейронной сети. Ключевые слова: протезирование, биомехатроника, логическая нейронная сеть, функция активации, нейрокомпьютер, интеллектуальный протез
