Зведений каталог бібліотек Харкова
Прозоров, А. В. Предобработка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования [Текст] / А.В. Прозоров, А.Л. Приоров // Успехи современной радиоэлектроники. — 2016. — С. 66-71.
- Анотація:
Представлен алгоритм предобработки карты глубины на основе медианной фильтрации и модифицированного алгоритма интерполяции на основе похожих блоков. Предложено производить интерполяцию в пределах участков квазистационарности карты глубины.
- Є складовою частиною документа:
Успехи современной радиоэлектроники [Текст] // Успехи современной радиоэлектроники ( до 2003 г. "Зарубежная радиоэлектроника") - М. : Радиотехника. — 2016.
- Теми документа
