Рассмотрено решение задачи обработки сигналов от наземных неподвижных источников радиоизлучения (ИРИ), измеряемых в однопозиционной системе радиомониторинга воздушного базирования. На основе байесовского подхода синтезирована оптимальная совместная процедура отождествления ИРИ по регистрируемым измерениям, оценивания координат состояния и распознавания типов ИРИ. Проведен анализ соотношений, полученных при синтезе совместной процедуры. Приведены сравнительные результаты математического моделирования работы совместной процедуры и независимо синтезированных алгоритмов отождествления, оценивания координат состояния и распознавания типов ИРИ.