При моделировании использован принцип относительности движений. Для этого деталь и связанную с ней систему координат фиксируют от перемещения, а фрезе сообщают обращенное поступательное движение со скоростью, равной по величине и противоположно направленной скорости реальной ее подачи. Полное текущее смещение вершины резца по абциссе и ординате определено векторной суммой составляющих смещений от сообщаемых движений. Приведены параметрические уравнения модели циклоидального однорезцового формообразования участка профиля детали, функционально связывающие координаты фрагмента профиля детали с размером фрезы и параметрами обработки. Векторная запись модели универсально применима для встречного и попутного резания. Представлена модель формирования погрешности формы в виде системы уравнений координат вершины остаточного сечения профиля детали, ограниченного восходящей и нисходящей ветвями траекторий соответственно предыдущего и последующего резцов. Установлено, что модель не имеет точного решения, так как ее уравнения содержат алгебраическую и трансцендентную функции от текущего времени формообразования. Рассмотрен вариант решения модели на базе приведения трансцендентных выражений к алгебраическому виду. Дана оценка погрешности приближений. Получена зависимость погрешности формообразования. Дана ее графическая интерпретация для встречного и попутного фрезерования. Ключевые слова: фрезерование, плоскость, циклоидальное формообразование, модель.