Статья посвящена проблеме управления коллективным движением морских судов. Рассматривается модель относительного движения двух судов и предлагается алгоритм выработки тревожных сигналов различного типа в соответствии с вербальным уровнем опасности “судно?судно”. В основу разделения навигационных ситуаций по уровням опасности положены интенсивность маневрирования судов и время, оставшееся до недопустимого сближения. Предложена нечеткая система принятия решения об уровне опасности движения, сочетающая в себе системы нечеткого вывода Сугено и Мамдани. Статья сопровождается результатами вычислительного эксперимента, демонстрирующего работу системы в типичных ситуациях, и результатами натурных испытаний системы на основе реальных данных о движении судов в акватории, прилегающей к порту Владивосток.
