Исследуется задача оптимального управления пространственным разворотом космического аппарата из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Для оптимизации используется обобщенный интегральный показатель, характеризующий трудоемкость (сложность) траектории вращения с точки зрения “пройденного пути” ? обобщенного угла поворота, учитывающего разновеликость осей космического аппарата в смысле затрат (топлива, времени или какого-то другого невосполнимого ресурса) при вращении на один и тот же угол. Получено аналитическое решение поставленной задачи. Рассмотрены два варианта задачи оптимального разворота космического аппарата (в рамках вращения по “траектории наименьшего пути”) ? разворот за минимальное время и разворот в установленное время. Задача оптимального управления решена для нескольких видов ограничений на управляющие переменные. Момент начала торможения определяется по фактическим параметрам движения (углу рассогласования и угловой скорости), исходя из принципов терминального управления (используются информация об угловом положении и измерения угловой скорости). Приведены пример и результаты математического моделирования динамики движения космического аппарата при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанных алгоритмов управления.
