Опис документа

Автор: Канюк Г.И., Бабенко И.А., Мезеря А.Ю., Козлова М.Л., Сук И.В., Сердюк А.В.

Рассмотрена одна из основных проблем энерго- и ресурсосбережения, а именно, создание и внедрение новых эффективных технологий и технологических систем во всех отраслях техники и промышленности. В качестве решения этой проблемы предложено использование мехатронных систем со следящими электрогидравлическими исполнительными механизмами, которые в настоящее время рассматриваются как электрогидравлические следящие системы (ЭГСС). Их использование обосновано тем, что они совмещают в себе высокие удельные энергетические характеристики электрогидравлических механизмов с интеллектуальными и информационными возможностями управляющей микропроцессорной электроники и позволяют с высокой точностью и скоростью воспроизводить управляющие воздействия, которые изменяются по произвольным, в т. ч. и заранее неизвестным законам. Разработан алгоритм выбора оптимального схемного решения электрогидравлического привода (ЭГП). На основании данного алгоритма выбран наиболее эффективный типовой вариант принципиальной схемы для использования в быстродействующих прецизионных ЭГСС – одноканальный ЭГП раздельного исполнения с объемно-дроссельным регулированием скорости. При непосредственном участии автора настоящей статьи проведен цикл научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в ходе которого были созданы два типоразмера неполноповоротных гидродвигателей. Раскрыта проблема внедрения энергосберегающих систем автоматического управления технологическими объектами и процессами. Предложено решение в виде эффективного управления, основанное на методах системного анализа и математического моделирования Ключевые слова: мехатронные системы; ресурсосбережение; электрогидравлическая следящая система; электрогидравлический привод; система автоматизированного управления