Выполнены исследования тонких гибких стержней центробежных регуляторов и тахометров. Получено решение нелинейного уравнения второго порядка для уточнения результатов исследований гибких кинематических устройств. Ключевые слова: упругие элементы, упругие перемещения, изгиб, кручение, растяжение, тонкий гибкий стержень.