Исследуется возможность использования адаптивной нелинейной фильтрации при решении задачи авиационной гравиметрии в условиях неточно известных параметров модели для оцениваемых аномалий ускорения силы тяжести. Ключевые слова: аномалии ускорения силы тяжести, авиационная гравиметрия, адаптивная нелинейная фильтрация.