Предложена математическая модель работы авиационного гироскопического гравиметра, в котором чувствительным элементом выступает измеритель линейных ускорений. Для этого в математической модели учтены как поступательные, так и угловые колебания основы гравиметра. Принципиальным отличием предложенной модели от известных является использование датчиков углов гироскопа для определения величины аномалии ускорения силы тяжести. Ключевые слова: математическая модель, гироскопический гравиметр, аномалия ускорения силы тяжести.