Рассмотрена динамика движения космического аппарата при взаимодействии с грунтом поверхности при отказе элементов его посадочного устройства. Получены зависимости от времени параметров, характеризующих процесс посадки – перегрузок, линейной скорости центра масс, угловых скоростей аппарата, клиренса. Оценена степень критичности рассмотренного отказа. Космический аппарат, динамика посадки, нештатные ситуации, посадочное устройство, перегрузки.