Рассмотрены особенности разработки рулевых приводов на базе совмещенных электромеханических модулей. Представлена методика расчета и проектирования силовой части рулевых приводов различного назначения в виде электромеханического модуля. Рулевой привод, электромеханический модуль, роликовинтовой механизм.