Рассматривается механизм параллельной структуры с четырьмя кинематическими цепями и круговой направляющей, что обеспечивает возможность полного оборота платформы относительно вертикальной оси. Построена рабочая зона механизма с учетом ограничений для этой конструкции. Ключевые слова: механизм параллельной структуры; ротопод; рабочая зона; тренажер.
