Рассмотрены вопросы повышения энергоэффективности электрогидравлических приводов благодаря синтезу специального закона управления. Синтез заключается в отыскании оптимальной с точки зрения затрат энергии траектории движения выходного звена привода. Предложено описывать траекторию при помощи параметрической кривой – B-сплайна. Поиск желаемой формы кривой проводится при помощи математического метода безусловной минимизации. Приведены результаты расче-тов, полученные на модели электрогидростатического привода. Показано влияние момента нагрузки и приведенного момента инерции на форму оптимальной траектории. Ключевые слова: электрогидравлический привод; энергоэффективность; оптимизация.
