В настоящее время в медицинскую практику активно внедряются новые методы роботизированных лапароскопических операций. Наибольшее распространение в клинической практике хирургов получила американская робототехническая система для проведения лапароскопических операций «da Vinci». Актуальной задачей является разработка и внедрение в практику врачей различных медицинских роботизированных систем. В статье рассматриваются технические аспекты конструкции медицинского робота «da Vinci», проведен анализ кинематической схемы этого робота. В качестве возможной альтернативы рассматриваются механизмы параллельной структуры, применение таких механизмов значительно упрощает конструкцию робота и делает его более функциональным и удобным для применения в клинике. Ключевые слова: роботизированная хирургия; робототехника; хирургический инструмент.
