Разработан алгоритм обработки сигнала разностной частоты для автономного устройства фиксации высоты, применяемого в высокоскоростных малоразмерных летательных аппаратах. В качестве зондирующего сигнала использован непрерывный сигнал с линейной частотной модуляцией, обеспечивающий высокое разрешение по дальности и скорости. Алгоритм основан на спектральном анализе сигнала разностной частоты. Рассчитаны основные параметры зондирующего колебания и модулирующего сигнала. Разработана структурная схема автономного устройства фиксации высоты, использующего указанный алгоритм, а также математическая модель устройства, проверена работоспособность алгоритма. Исследовано влияние шума на входе приемника на характеристики системы. Для исследования помехозащищенности алгоритма построена зависимость высоты фиксации от уровня шума.
