Предложен цифровой корректирующий фильтр, обеспечивающий определение углового положения бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного гироскопа (КЛГ) на виброподставке по известному значению углового положения КЛГ относительно инерциального пространства с учетом моделей нелинейности упругих сил виброподвеса, гистерезисной модели диссипации энергии колебаний и пьезо-привода виброподвеса. Предложены параметризованные модели нелинейности, диссипации и выходной характеристики пьезопривода виброподвеса. Предложен метод нахождения параметров нелинейности упругих сил по семейству экспериментальных амплитудно-частотных характеристик. Проведено численное моделирование амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) режекторного эллиптического и корректирующего фильтров в условиях синусоидального вращения БИНС с амплитудой 1 угл. мин в диапазоне частот 80-3600 Гц. Приведены результаты экспериментальной проверки эффективности корректирующего фильтра при импульсном воздействии на БИНС. Сравнение экспериментальных и расчетных данных показывает адекватность предложенных моделей и удовлетворительную работу цифрового корректирующего фильтра.
