Рассмотрены ограничения и недостатки известных инженерных методик по расчету взаимодействия рабочей жидкости со стенками пар трения ходовых частей объемных гидромашин при повышении уровня рабочего давления свыше 30 МПа. Предложена методика расчета баланса сил с учетом деформированного состояния контактирующих поверхностей. Ключевые слова: гидромашина; пары трения; анализ контактных взаимодействий.