Рассмотрено решение задачи обработки сигналов от источников радиоизлучения. Проведен синтез совместной процедуры отождествления ИРИ и оценивания их координат состояния, выполненный на основе байесовского подхода, а также имитационное моделирование работы рассмотренных алгоритмов для решения задачи многоцелевого сопровождения неподвижных наземных и подвижных неманеврирующих воздушных ИРИ, по итогам которого сделаны выводы об эффективности и применимости этих алгоритмов.