По уточненной математической модели доплеровского сигнала методом марковской теории нелинейной фильтрации синтезирован алгоритм оптимальной обработки сигнала в доплеровском измерителе скорости и угла сноса (ДИСС). Представлена техническая реализация синтезированного алгоритма фильтрации в виде схемы оптимального устройства. Теоретическая оценка точности измерения скорости летательного аппарата (ЛА) оптимальным ДИСС указывает на значительное повышение точности измерения скорости ЛА.
