Рассматривается нелинейная динамическая система со случайной скачкообразной структурой. При смене структуры скачком изменяются нелинейная характеристика управляемого объекта и входной двоичный случайный сигнал. Изменение структуры фиксируется индикатором структуры, работающим с ошибками. Разработан основанный на показаниях индикатора байесовский рекуррентный алгоритм оптимального управления структурой и вероятностным распределением состояния объекта.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Статистика випадкових процесів. Перевірка гіпотез. Статистика точкових процесів