Желтов, С. Ю.     Оперативное целеполагание в антропоцентрических объектах с позиции концептуальной модели "Этап". II. Режимы работы бортовой оперативно советующей экспертной системы и диалоги ее с экипажем [Текст] / С.Ю. Желтов, Б.Е. Федунов // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 51-65.