Рассматриваются релейные системы с двухпозиционным релейным элементом и гладким нелинейным объектом управления, работающие в режиме вынужденных колебаний. Предложена дискретная линеаризация таких систем и на ее основе разработан метод определения функции чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно использовать для исследования чувствительности широко распространенных в технике систем с симметричной широтно-импульсной модуляцией. Приводится пример, иллюстрирующий получение функции чувствительности.
