Проведен анализ нелинейной динамики замкнутой системы автоматического управления с синусоидальной широтно-импульсной модуляцией. В результате проведенных исследований построены карты динамических режимов и бифуркационные диаграммы. Выявлены новые типы С-бифуркаций. Введено понятие проектного режима для систем рассматриваемого класса. Полученные результаты позволяют пополнить классификацию С-бифуркаций.