Рассматривается подход к формированию управляющих функций в математической модели движения воздушного судна на основе методов обратных задач динамики. Внимание уделяется нахождению управляющих функций для модели движения с управляющими воздействиями в виде угла атаки и некоторого эквивалента тяги. Показана возможность построения алгоритмов, обеспечивающих решение основных задач вертикальной навигации. При этом управляющие функции получаются в виде решений некоторых нелинейных уравнений. Приведены результаты моделирования этапа взлета воздушного судна с использованием разработанных алгоритмов.