Исследуется задача управления электромеханической системой, состоящей из двух твердых тел, соединенных электродвигателем. Оба тела могут вращаться вокруг общей оси. Такая система представляет собой упрощенную модель прецизионной поворотной платформы, устанавливаемой на орбитальном космическом аппарате и предназначенной для снижения кажущегося ускорения контейнера с полезной нагрузкой, закрепленного на платформе. Подлежащие уменьшению ускорения малы и могут оказаться сравнимыми с ускорениями, создаваемыми трением в подшипниках электроприводов. Предложен закон управления в форме обратной связи, который через конечный промежуток времени обеспечивает заданное движение второго тела относительно первого при наличии трения, параметры которого неизвестны и непостоянны, а также в присутствии других неконтролируемых возмущений. Эффективность предложенного закона управления проиллюстрирована с помощью численного моделирования.
