Разработана новая расчётная модель ротора с диском, закреплённым на консольном конце вала. Прогибы вала и упругие деформации радиально-упорных шарикоподшипников являются величинами одного порядка. Колебания возбуждаются одновременным действием дисбаланса ротора и вибрации опор. Построены амплитудно-частотная характеристика, фазовые траектории и отображения Пуанкаре на режиме, когда частота вращения ротора находится в диапазоне частот вибрации опор. Анализ нелинейной динамики ротора показал, что кроме основного резонанса на низких частотах возникают суперрезонансные колебания. На неустойчивых режимах наблюдаются седло-узловые бифуркации, приводящие к биениям.