Рассматривается вычисление на борту летательного аппарата гипотезных, внутренних и выходных трасс воздушных, морских и наземных объектов в сложной информационной обстановке (невысокая вероятность обнаружения, неоднозначность и неполнота измерения координат, маневрирующие и групповые объекты).