Предложен метод телеуправления космическим роботом при больших запаздываниях в передаче управляющих сигналов с Земли к локальной системе управления робота и получения сигналов обратной связи. В статье дается детальное теоретическое обоснование предложенного подхода, а также описание результатов экспериментальных исследований, подтверждающих теоретические выводы.
