При анализе процесса формообразования использован принцип относительности движений, согласно которому деталь и связанную с ней систему координат фиксируют от вращения, а инструменту сообщают обращенное движение вокруг детали.Полное текущее смещение вершины резца определено векторной суммой составляющих смещений от сообщаемых движений. Приведены параметрические уравнения модели циклоидального однорезцового формообразования профиля детали, функционально связывающие координаты циклоидального профиля детали с геометрическими и кинематическими параметрами обработки. Модель универсально применима для встречного и попутного точения. Установлено, что модель не имеет точного решения, так как ее параметрические уравнения содержат алгебраическую и трансцендентную функции. Изложен метод решения модели на базе приведения трансцендентных выражений к алгебраическому виду. Дана оценка погрешности приближений. Приведены зависимости для определения текущего отклонения радиуса и погрешности формообразования. Установлено, что при точении со встречной подачей обеспечивается существенно меньшая кинематическая погрешность формообразования, чем при попутной.