Рассматриваемый быстроходный исполнительный механизм является многомассовой цепной крутильной системой с упругими связями. Анализ динамических процессов в такой системе представляет значительные вычислительные трудности. Используя метод преобразования парциальных звеньев, многомассовая система приводится к эквивалентной двухмассовой.

Автоматизированные системы управления [Текст] : тематич. сб. науч. трудов / под ред. Э. В. Лысенко. — Х. : ХАИ, 1981. — 207с.

• УДК // Верстати з числовим програмним керуванням