Одним из актуальных направлений в развитии теории систем управления манипуляционных роботов и станков с ЧПУ является создание общих алгоритмических методов управления , основанных на использовании средств вычислительной техники. Из вычислительных средств, уже нашедших применение для решения задач управления, можно назвать аналоговые машины, цифровые вычислительные машины, аналого-вычислительные комплексы и вычислительные системы.
