Рассматривается движение в вертикальной плоскости парашютной системы (ПС) с шарнирно подвешенным грузом. При записи уравнений движения ПС представляется механической системой, составленной из двух связанных идеальным шарниром (коушем) твердых тел парашюта и груза. Записываются упрощенные нелинейные уравнения возмущенного движения системы, в которых учитываются нелинейные зависимости нормальных составляющих аэродинамических сил купола парашюта и груза от их углов атаки. Методом гармонической линеаризации находятся выражения, определяющие границы областей устойчивости и основные параметры колебательных режимов, возникающих при движении системы. Приводится численный пример, поясняющий применение предлагаемой методики.
