Приведены результаты исследования динамической неустойчивости вертолёта при раскрутке несущего винта на земле («земного» резонанса) с учётом упругости лопастей несущего винта вертолёта с упругой втулкой (вертолёт АНСАТ ПАО «Казанский вертолётный завод»). Результаты исследования являются новыми по сравнению с результатами, полученными традиционным методом решения задачи, при котором исследуется отдельно каждая степень свободы вертолёта. Для решения задачи «земного» резонанса в предлагаемой постановке выведены дифференциальные уравнения движения вертолёта с учётом шести степеней свободы корпуса и трех степеней свободы лопастей на упругой втулке. Для полученной системы дифференциальных уравнений построена система характеристических алгебраических уравнений, по характеру корней которых определяются зоны неустойчивости движений лопастей и вертолёта в зависимости от угловой скорости вращения несущего винта. Проведён сравнительный анализ положения зон неустойчивости, полученных для винта с жёсткими и упругими лопастями. Представлено сравнение с результатами расчётов по классической схеме Колемана.
