Зубов, Н. Е.     Условия разрешимости задачи синтеза пропорционально-интегрального управления линейной MIMO-системой [Текст] / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 141-151.