Рассматривается задача синтеза дискретного управления беспилотным вертолетом при минимальной исходной информации о параметрах его математической модели с учетом запаздывания сигналов измерительных устройств и управления. Неизвестные параметры, нелинейности системы и ветровые возмущения относятся к приведенным внешним воздействиям, которые оцениваются с помощью каскадного наблюдателя.
