Решается задача синтеза системы управления силовой установкой вертолета, встречающей два турбовальных двигателя со свободными турбинами, которые через общую механическую трансмиссию вращают соосные винты вертолета. Рассматривается проблема согласования динамических характеристик отдельных контуров управления при изменении режимов работы с целью уравновешивания нагрузки каждого из двух двигателей.
