Приведены расчетные формулы и показан пример расчета пневмоцилиндра. Применено специализированное программное обеспечение FluidSIM, моделирующее работу пневмосистемы устройства захвата промышленного манипулятора. Ключевые слова: пневмоцилиндр; моделирование; устройство захвата; FluidSIM.